Milinković je počinio samoubojstvo na glavnom međunarodnom aerodromu u Bruxellesu, tako što je skočio s parkinga pred očima Zorana Vujića, pomoćnika ministra vanjskih poslova Srbije, koji vodi sektor za sigurnosnu politiku.
Milinkovićeva supruga vijest je saznala u Dublinu, te se odmah uputila u Bruxelles. Par ima šestogodišnjeg sina, piše Blic.
Ministarstvo vanjskih poslova Srbije je objavilo tek da je Milinković tragično preminuo u 52. godini.
Diplomat opisao tragediju
No, AP je objavio kako je Milinković dočekao dužnosnike Srbije koji su doputovali na razgovore u NATO. Nakon što je delegacija stigla, dok su išli prema svojim automobilima u diplomatskoj garaži, Milinković je odjednom prišao ogradi, popeo se preko nje i skočio. To je novinarima AP-a ispričao jedan od diplomata koji je želio ostati anoniman.
Inače, prije nego je imenovan za ambasadora pri NATO-u, Milinković je u Beču bio ambasador Srbije i Crne Gore pri Organizaciji za europsku sigurnost i suradnju (OESS), a potom je postao specijalni izaslanik pri sjedištu NATO-a. U zvanje izvanrednog i opunomoćenog ambasadora NATO-a postavljen je odlukom vlade 3. kolovoza 2009. godine.
